اين پل در جنوب شرقي زنجان ، بر روي رودخانه زنجان رود و در مسير زنجان به همدان قرار گرفته و در حدود سال 1300 ه . ق توسط حاج سيد محمد – از تجار و متمولين زنجان در دوره ناصرالدين شاه – ساخته سده است .
پل تاريخي مير بهاءالدين قديميترين و بزرگترين پل بر جاي مانده بر روي زنجانرود است كه بيش از يكصد سال قدمت دارد و در فهرست آثار ملي به شماره 1448 به ثبت رسيده است .
شهردار منطقه2 تهران از نامگذاری پل های سوار رو این منطقه به نام شهدای انقلاب اسلامی خبر داد و گفت که این اقدام ارزشی در راستای ترویج فرهنگ ایثار و شهادت و ارج نهادن به مقام شامخ شهدا صورت گرفته است.
از دیرباز راههای بسیاری برای تردد مسافران و کاروانهای تجاری وجود داشت که به واسطه موقعیت جغرافیایی و عوارض طبیعی در طول تاریخ صدها پل برای سهولت رفت و آمد مسافران روی رودها و درهها ساخته شد.
رئیس کمیته ایمنی و مدیریت بحران شورای اسلامی شهر تهران گفت: مسئولان شهری پاسخگوی علت برداشت پل عابر پیاده میدان انقلاب علی رغم تردد 27 هزار عابر پیاده آن باشند.
معاون فنی و عمرانی فرمانداری شهریار گفت: احداث پلهای ورودی در محورهای دپو و چیتگر در دستور کار فرمانداری قرار گرفته ودر صورت بهره برداری حجم بار ترافیکی در مناطق به صورت چشم گیری کاهش پیدا مینماید.